Oui et non.
Oui si tu veux faire des parties en plusieurs courses et que tu veux compter les points.
Non si tu ne joue que sur une course (il est conseillé de jouer en 2 courses minimum) ou que tu veux pas t'embêter avec les points, te contentant de comparer les places d'arriver des pilotes, mais c'est quand même moins intéressant.
Dans le cas où tu souhaites jouer sans la grille, il te faut quand même un repère pour suivre les positions des pilotes, je te conseille un mètre ou une règle.