Le Docteur Stewart, Robert de son prénom, a été éminent médecin durant plusieurs années mais a toujours été très attiré par les courses de F-Zero. Il est le fils d'un créateur de F-Zero, Kevin Stewart, qui faisait tester ses bolides à son fils. C'est seulement lorsque son père périt en course que Robert Stewart prit sa place et participa donc au championnat F-Zero.

Son F-Zero, le Golden Fox, était l'ultime création de son père qui avait réuni dans cette machine tout son savoir-faire, par étonnant que le Golden Fox soit l'un des bolides les plus performants de la compétition, ce qui fait qu'après de nombreuses victoires Dr. Stewart et maintenant l'un des favoris et des seuls à pouvoir rivaliser avec Captain Falcon.

Si le docteur Stewart a baigné depuis son enfance dans l'atmosphère des F-Zero, il trouve désormais sa motivation dans la gloire que ses victoires lui procurent, notamment auprès des femmes. En effet c'est un grand séducteur et il ne refuse jamais un interview ou une dédicace pour ses fans, surtout lorsqu'elles sont jolies.

Malgré ses airs de casanova, Robert Stewart n'a pas oublié son ancienne vie de médecin et n'hésite pas à abandonner une course pour aller secourir d'autres concurrents accidentés. Ainsi, lors d'un terrible carambolage, alors que Stewart était en tête de la course, il a fait demi-tour pour aller sauver d'une mort certaine celui que l'on connait maintenant sous le nom de Mighty Gazelle, mais qui était humain à l'époque.